Γεννήθηκε στην Άσσο της Τρωάδας. Νέος ήλθε στην Αθήνα, όπου παρακολούθησε τα μαθήματα του Ζήνωνα. Επειδή ήταν φτωχός, δούλευε ως ημερομίσθιος εργάτης κατά τη διάρκεια των φιλοσοφικών σπουδών του. Ήταν προικισμένος από τη φύση του και επιμελής, γι’ αυτό μετά το θάνατο του Ζήνωνα τον διαδέχθηκε στη διεύθυνση της σχολής. Υπήρξε πολυγραφότατος και αναφέρονται τριάντα τίτλοι βιβλίων του.