Οι στωικοί δέχονται ότι η εμπειρία και τα δεδομένα των αισθήσεων είναι η πηγή κάθε γνώσης. Η ψυχή, όταν γεννιέται, είναι σαν άγραφη πλάκα (tabula rasa στα λατινικά), που γεμίζει από τα δεδομένα των αισθήσεων. Η αντίληψη γεννάει τις αναμνήσεις και από αυτές δημιουργείται η εμπειρία.