Η στωική φιλοσοφία θεμελιώθηκε από το Ζήνωνα και βασική της αρχή είναι ότι ο κόσμος διέπεται από το Λόγο, που ταυτίζεται με τη μοίρα και το Θεό. Ο άνθρωπος πρέπει να ζει σύμφωνα με τις επιταγές του Λόγου. Έτσι κατακτά την πνευματική ηρεμία και επιδιώκει μια ενάρετη ζωή.

Για τους στωικούς στόχος κάθε γνώσης, άρα και της φιλοσοφίας, είναι η δημιουργία των απαραίτητων προϋποθέσεων, που θα επιτρέψουν στον άνθρωπο να φτάσει στην αρετή και κατά συνέπεια στην ευδαιμονία, αφού για τους στωικούς ευδαίμονας μπορεί να είναι μόνο ο ενάρετος.
Το φιλοσοφικό τους σύστημα το διαιρούσαν σε τρία μέρη: τη λογική, τη φυσική και την ηθική φιλοσοφία.