Ο Όμηρος και στα δύο μεγάλα έπη που έγραψε, την Ιλιάδα και την Οδύσσεια, έχει ως κεντρικό θέμα ένα πρόσωπο ηρωικό. Στην περίπτωση της Ιλιάδας ήρωας είναι ο Αχιλλέας και το θέμα περιστρέφεται γύρω από την οργή του, τη μήνι, εναντίον εκείνων που του αφαίρεσαν το έπαθλο. Στην Οδύσσεια ήρωας είναι ο Οδυσσέας και το θέμα περιστρέφεται γύρω από την οργή των θεών, που δεν του επιτρέπουν να γυρίσει στην πατρίδα του.

Αφορμή του ηρωικού ιδεώδους της ομηρικής εποχής ήταν ο Τρωικός πόλεμος και η αναγκαιότητα ύπαρξης ενός ήρωα, ο οποίος θα υψωνόταν ως ένα πρότυπο.

Οι ομηρικοί ήρωες είναι ένα κράμα δύναμης και φρόνησης. Φρόνηση σημαίνει σύνεση που βασίζεται στην προσωπική πείρα, στη γνώση και στη λογική. Οι ομηρικοί ήρωες πρέπει να έχουν ανδρεία, σωματική δύναμη, φιλότιμο.