Ένα αντικείμενο επιπλέει σε ένα ρευστό (υγρό ή αέριο) αν έχει μικρότερη πυκνότητα από αυτό, ενώ βυθίζεται, αν έχει μεγαλύτερη πυκνότητα.
Για παράδειγμα, το ξύλο και ο πάγος (νερό σε στερεή μορφή) επιπλέουν στο νερό, ενώ αν ρίξουμε σε ένα δοχείο με λιωμένο μόλυβδο (μόλυβδος σε υγρή μορφή) ένα μολυβένιο βαρίδι ψαρέματος, αυτό θα πάει στον πάτο του δοχείου. Παρόμοια, τα ψυχρότερα στρώματα ενός ρευστού βρίσκονται κάτω από τα θερμότερα, επειδή τα ψυχρότερα έχουν μεγαλύτερη πυκνότητα από τα θερμότερα. Με άλλα λόγια ο ζεστός αέρας στην ατμόσφαιρα ή στο δωμάτιό μας βρίσκεται πάνω από το ψυχρό αέρα και στην κατσαρόλα που θερμαίνεται, μάζα ζεστού νερού κινείται από το ζεστό πυθμένα προς την επιφάνεια, ενώ μάζα κρύου νερού κινείται αντίστροφα από την επιφάνεια προς τον πυθμένα.